六自由度平臺結構原理是怎樣的?六自由度平臺做什么用?小編帶大家來了解！

六自由度平臺結構原理

六自由度運動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態?？蓮V泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、自動平臺車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業可制成六軸聯動機床、靈巧機器人等。

由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一系列高科技領域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標志性象征。六自由度運動平臺是傳動及控制技術領域的皇冠級產品，掌握了它，在傳動和控制領域基本上就沒有了難題。

六自由度平臺做什么用

是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制;實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。

物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度。因此，要完全確定物體的位置，就必須消除這六個自由度。

模擬出各種空間運動姿態，可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、自動平臺車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域用途及特點：六自由度運動平臺，由于有極為廣闊的應用前景，近幾年，引起了國內外科研、院校廣泛的研究興趣。