六自由度高速搖擺臺在控制系統檢測和控制下運行?？刂葡到y為分層控制結構，監控單元負責人機界面交互，接受用戶操作指令。并將控制信號下達給實時控制計算機。

平臺控制系統采用全數字伺服控制系統，監控計算機通過千兆網絡通訊傳遞給控制計算機平臺姿態參數，控制計算機處理后的電動缸位置量，通過CAN總線傳遞給伺服驅動器，整個數據傳遞均采用數字量。全數字伺服控制系統可以有效的提高控制系統的抗干擾能力及平臺運動性能。

雙玉智能科技—首臺國產20噸六自由度電動平臺

產品特色及先進性

機械結構及電動缸采用三倍安全系數設計；

采用全穩定機械結構，全狀態運行無奇異點；

優化邏輯控制電機剎車，有效改善平臺啟停的平穩性；

采用全數字化控制方式，提高控制系統的抗干擾能力；

采用力矩安全檢測，確保平臺安全運行；

主控計算機采用嵌入式實時操作系統，提高系統的實時性；

定時周期提高至每秒一萬次，提高平臺運動平穩性；

可選用千兆內存映射網絡，指令周期提升至每秒一千次；

采用模塊化控制軟件設計，根據用戶需求快速組裝；

監控計算機采用全三維顯示，直觀反映平臺狀態；

u 運動仿真參數及洗出參數，用戶可根據需要實時調整、保存；

六自由度電動平臺參數:

額定負載:2噸-20噸(根據客戶需要進行定制)

加速度:0.5G

六自由度平臺總體要求：負載-20KG；橫移正負50mm；升降正負75mm; 速度 0-100mm/s；角0-20度，平臺面積：600*900mm，平臺高度：500mm.