六自由度運動平臺(并聯機器人)-12噸6自由度電動平臺,加速度0.5G,較高速度1.5m/s.較大載荷12噸

六自由度電動平臺產品介紹:

六自由度電動平臺應用于飛機,艦船,車輛的運動仿真和人員訓練中,可以在空間六個自由度上做任一自由度的單自由度運動,也能進行幾個自由度的復合運動,數字控制的伺服系統響應速度快,也可實現低速下的平穩運動,本公司所生產的的12噸電動平臺已應用于航空模擬訓練中,得到一致好評.

產品特色及先進性

?機械結構及電動缸采用三倍安全系數設計；

?采用全穩定機械結構，全狀態運行無奇異點；

優化邏輯控制電機剎車，有效改善平臺啟停的平穩性；

采用全數字化控制方式，提高控制系統的抗干擾能力；

采用力矩安全檢測，確保平臺安全運行；

?主控計算機采用嵌入式實時操作系統，提高系統的實時性；

定時周期提高至每秒一萬次，提高平臺運動平穩性；

?可選用千兆內存映射網絡，指令周期提升至每秒一千次；

?采用模塊化控制軟件設計，根據用戶需求快速組裝；

?監控計算機采用全三維顯示，直觀反映平臺狀態；

??運動仿真參數及洗出參數，用戶可根據需要實時調整、保存；

六自由度電動平臺參數:

額定負載:2噸-20噸(根據客戶需要進行定制)

加速度:0.5G